|
كنترل گرهاى ديجيتال اتومبيل
|
|
نسل بعدى ACCها به افزايش و كاهش بيش تر سرعت مجاز هستند. اين نوع استفاده به ويژه در نواحى حومه نشين كه سرعت و فاصله به طور نسبى پايين تر است، ضرورى به نظر مى رسد.
بايد به خاطر داشته باشيم كه ACC تنها يك سرويس براى كمك به عملكرد راننده است، نه جاى گزينى براى او. راننده هم چنان مسوول واقعى حركات ماشين در هر لحظه است، چه سيستم هاى كنترل گر فعال باشند و چه نباشند.
كنترل گر بايد بتواند سرعت را به طور كامل به شيوه اى انعطاف پذير بالا و پايين ببرد. از اين رو بايد به گونه اى طراحى شود كه رفتارى كه باعث تشويش و ناراحتى راننده مى شود، از خود بروز ندهد. از اين رو طراح يك كنترل گر بايد مدل مناسبى از ديناميك يك ماشين در اختيار داشته باشد. اما حتا در مواردى كه يك مدل بسيار مناسب در اختيار يك طراح قرار مى گيرد باز هم طراحى اين كنترل گرها كارى بسيار دشوار است. يكى از اصلى ترين مشكل ها، انتخاب رادار است. رادار بايد حتا در فاصله هاى كوتاه هم با دقتى مناسب رفتار كند. در اندازه گيرى سرعت نسبى نيز بايد تا آن جا كه ممكن است رفتار دقيق رادار بررسى شود. اندازه گيرى سرعت نسبى (سرعت اتومبيل جلويى نسبت به سرعت اتومبيلى كه سيستم كروز بر روى آن امتحان مى شود) براى زمان هايى است كه يك اتومبيل، اتومبيل ديگر را دنبال مى كند. سرعت وسيله نقليه قبلى و بعدى به ترتيب Vf و Ve و شتاب هاى مربوط به آن ها به ترتيب af و ae ناميده مى شوند. فاصله ميان دو وسيله نقليه با d نشان داده شده است. محاسبه سرعت نسبى از فرمول زير پيروى مى كند:
ملاحظه مى شود كه وسيله نقليه بايد وسيله نقليه جلويى را در يك فاصله ترجيح داده شده كه با dset نشان داده مى شود، دنبال كند. منظور از V و a بدون زير نوشت Ve و ae است.
۱- مرور سيستم:
۱-۱- هماهنگى
سيستم ACC بايد با سيستم كنترل گر معمولى كروز به طريقى هماهنگ شود. هر دو سيستم براى وسيله نقليه شتابى دل خواه توليد مى كنند، اما تنها يك مقدار مى تواند به كنترل گر شتاب دهنده فرستاده شود.
براى ايجاد هماهنگى انتخاب شده شتاب مورد نظر براى وسيله نقليه هدف، برابر كم ترين شتاب توليد شده به وسيله هر دو سيستم است. در غياب يكى از دو سيستم، شتاب كنترل گر كروز متعارف انتخاب مى شود.
۱-۲- سيستم ACC
سيستم ACC بايد اتومبيل را با يك روش راحت و ايمن كنترل كند و تضمين كند كه فاصله مورد درخواست با وسيله نقليه جلويى حفظ خواهد شد.
مساله كنترل كلى به دو بخش جداگانه تقسيم مى شود؛ حلقه كنترل بيرونى با در نظر گرفتن سرعت ماشين Ve و فاصله d و سرعت نسبى نسبت به وسيله نقليه جلويى، شتاب دلخواه aset را توليد مى كند. فرض مى شود كه شتاب دل خواه يك تابع استاتيك از اين ورودى هاست. بدون آن كه هيچ ديناميكى به حساب آيد. بررسى هاى مختلف اين فرض را پشتيبانى مى كنند. حلقه كنترل داخلى بايد فشار ترمز را با (استفاده از Ubrk) و موقعيت سوپاپ گاز را (با استفاده از Uthr) به گونه اى كه شتاب دل خواه بسيار سريع و با كم ترين خطا به دست آيد، كنترل كند. فايده اصلى جداسازى كنترل به دو حلقه بيرونى و داخلى اين است كه حلقه ها با دو مفهوم مستقل از يكديگر مستقل مى شوند. حلقه خارجى رفتار راننده را نشان مى دهد و از كنترل خودكار وسيله نقليه مستقل است. در سوى ديگر كنترل، حلقه داخلى به شدت وابسته به ديناميك وسيله نقليه و مستقل از رفتار راننده است. اين جداسازسى باعث مى شود كه بتوانيم الگوريتم حلقه خارجى را بدون نياز به تغيير الگوريتم حلقه داخلى، تغيير دهيم. اگر قرار باشد ماشينى با ديناميك متفاوت كنترل شود تنها بايد حلقه داخلى تغيير يابد. در اين حالت حلقه داخلى بايد به بهترين نحو طراحى شود؛ يعنى شتاب دل خواه با بيش ترين سرعت و كم ترين خطا به دست آيد. در غير اين صورت ارزيابى كارآيى حلقه خارجى دشوار خواهد بود.
|
|
|
رقابت فايرفاكس و اينترنت اكسپلورر فشرده شد
|
|
مرورگر «فايرفاكس» شركت موزيلا در رقابت با مرورگر اينترنت اكسپلورر مايكروسافت توانسته است تاكنون بيش از ۴۰۰ ميليون بارگذارى را به ثبت برساند. به گزارش مهر، بلافاصله دو سال از زمانى كه حمايت كنندگان فايرفاكس اعلام كردند كه شمار بارگذارى اين مرورگر به ۱۰۰ ميليون رسيده است، گزارشى كه به تازگى در سايت spreadfirefox.com منتشر شده، نشان مى دهد كه از فايرفاكس ۴۰۰ ميليون بارگذارى به ثبت رسيده است. بر اساس اين گزارش، ثبت ۴۰۰ ميليون بارگذارى اين مرورگر به منزله فروش ۴۰۰ ميليون مرورگر فايرفاكس نيست. در حقيقت اين آمار مربوط به كاربرانى است كه اين مرورگر را از طريق اينترنت خريدارى كرده اند و تعداد كاربرانى كه اين مرورگر را به صورت سى دى نرم افزار و به شيوه سنتى خريدارى كرده اند، در اين گزارش ذكر نشده است.با اين تعداد ثبت بارگذارى، شركت موزيلا تبديل به يكى از شركت هاى قدرتمند دنياى اينترنت شد كه مى توانند براى كاربران شبكه امكان جستجويى بهتر، سريعتر و امن تر را فراهم كنند. در سالهاى اخير، فايرفاكس توانسته است در رقابت با مرورگر اينترنت اكسپلورر دومين رقم در اختيار داشتن بازار جهانى مرورگرها را به خود اختصاص دهد. براساس گزارش وب نيوز، نتايج تحقيقات آمارى در كشورهايى چون اسلونى و فنلاند نشان مى دهد كه رقم گستردگى مرورگر شركت موزيلا نزديك به ۵۰ درصد رسيده است. مرورگر فاير فاكس ۰/۱ در كمتر از سه سال قبل وارد بازار شد.
|
|
|
سرويس نوين اينترنتى پيش بينى وضعيت جوى اقيانوس ها راه اندازى شد
|
|
راه اندارى سرويس نوين اينترنتى پيش بينى وضعيت جوى درياها و اقيانوس ها ضريب ايمنى سفرهاى دريايى را افزايش مى دهد. به گزارش مهر، اين سيستم جديد دستاوردى از شركت ClearPoint است كه براى قايقرانان، باشگاههاى دريانوردى، دريانوردان و پيش بينى كنندگان وضعيت جوى به عنوان سرويس اطلاعاتى آب و هوايى با ضريب دقت بالا عمل مى كند. اين سيستم خدماتى از طريق اينترنت قابل استفاده بوده و كاربر رايانه اى مى تواند با استفاده از آن تازه ترين و دقيق ترين اطلاعات از چگونگى اوضاع جوى در هرگوشه از نواحى دريايى جهان را به دست آورد. اين سرويس با هدف تغيير نگرش و سروكار افرادى است كه با محيط هاى دريايى ارتباط داشته تا ضريب ايمنى درياها و اقيانوس ها براى آنها به ميزان قابل توجهى افزايش يابد.
|
|
|
ساخت نسل جديدى از خانه هاى هوشمند
|
|
نسل جديد خانه هاى هوشمند اين توانايى را دارند كه با استفاده از پارازيت هاى الكتريكى محيطى هرگونه تحركى در خانه را رديابى كنند.
به گزارش مهر، رايانه هاى شخصى روزى خواهند توانست جنب و جوش افراد در اطراف خانه را به وسيله كنترل پارازيت هاى الكتريكى توليد شده از سوى تجهيزات برقى خانگى به هنگام روشن و خاموش شدن آنها رديابى كنند. چنين سيستمى در مقايسه با استفاده از حسگرهاى هوشمند مى تواند ارزان قيمت تر و ساده تر باشد.دانشمندان مدتهاى طولانى است كه خانه هاى هوشمند را در ذهن متصور شده اند اما ايده هاى آنها عمدتا بر استفاده از دوربين ها، ميكروفون ها يا ساير حسگرها در هر اتاق براى رديابى مكان افراد مختلف متمركز هستند.اما روش جديد ارائه شده بر استفاده از سيستمى مبتنى است كه پس از اتصال به پريز برق روى ديوارها، به كنترل پارازيت هاى الكتريكى توليد شده از سوى تجهزات برقى به هنگام روشن و خاموش شدن مى پردازد. رايانه اى كه اين پارازيت ها را كنترل مى كند در ادامه مى تواند استنباط كند كه شخصى در مكانى خاص حضور دارد.
|
|
|
رمزى كردن اطلاعات يك CD
|
|
حالا موقع رايت CD هست.از منوى بالايى برنامه، گزينه Create CD رو انتخاب كنيد.بعد از اين كار برنامه از شما يه پسورد مى خواد.يعنى برنامه تمام اطلاعات اون CD رو با اين پسورد رمزى مى كنه. حالا پسورد مورد نظر براى محافظت از اون CD رو وارد كنيد(البته ۲ بار).بعد از اون يه پيغام ظاهر ميشه كه سوال مى كنه كه آيا مى خوايد كه پسورد تون عوض بشه؟ بايد گزينه yes رو انتخاب كنيد (اين كار در واقع تاييدى بر پسورد شماست) بعد از اون كار يه ويزارد به نمايش در مياد كه شما رو تا مر حله آخر همراهى مى كنه. شما بايد بر روى گزينه create CD Image كليك كنيد.با اين كار يه image از كل محتواى CD مورد نظر تو هارد شما ساخته ميشه.(چنانچه قبلا از اين برنامه براى ساخت يه همچنين CD استفاده كرده باشد پيغامى ظاهر ميشه و سوال مى كنه كه آيا مى خواهيد اطلاعات image قبلى پاك بشه ؟ در اين حالت اگه با image قبلى كارى نداريد گزينه yes رو بزنيد) بعد از تاييد، عمليات ساخت image شروع ميشه. اينكار بسته به سرعت كامپيوتر تان چند دقيقه طول خواهد كشد.(اين برنامه تمام فايل هاى مورد نياز رو بصورت فايل هايى با پسوند DAT مى سازه كه به غير از خودش هيچ برنامه ديگه نميتونه اونهارو بخونه) بعد از تمام شدن عمليات ساخت image به صفحه بعد خواهيم رفت. در اين صفحه با كليك بر روى گزينه burn CD/DVD به صفحه مخصوص به رايت CD مى رويم. از قسمت volume name نامى رو به اين CD اختصاص دهيد.سپس از قسمت burn whit drive درايو رايتر خود را مشخص كنيد واز قسمت write speed بسته به نوع CD و رايتر عدد مناسبى را وارد كنيد. مثلا ۳۲ يا ۲۴ يا ۴۰ يا....
حالا بر روى گزينه burn كليك كنيد و منتظر پخته شدن پيتزا بمانيد!!روند رايت اين CD بسته به سرعت رايتر و غيرو ممكن است چندين دقيقه طول بكشدبعد از تمام شدن عمليات رايت CD رمزى شده خود را در CD Drive خود قرار دهيد.اول از همه بصورت اتوران يه پنجره باز ميشه كه رمز رو مى خواد. رمزى رو كه در مرحله رايت تعيين كرده بوديد وارد كنيد.چنانچه رمز ورودى شما درست باشه پنجره Viewer ظاهر ميشه و اطلاعات CD رو نشون ميده. حالا روى هر فايل كه دوست داشتيد راست كليك كنيد و گزينه export رو انتخاب كنيد و محلى رو براى ذخيره كردن اون فايل مشخص كنيدناگفته ها: اين برنامه، يه برنامه پوليه. و يه محدوديت داره. براى از بين بردن محدوديت اين برنامه بايد يه شماره سريال بدين به برنامه. شماره سريال مربوطه رو تو قسمت كامنتها ميزارم.توى برنامه رو منوى register كليك كنيد وشماره رو وارد كنيد تا برنامه بطور كامل از آن شما بشه.اين برنامه تمام اطلاعات روبصورت چندين فايلdat روى cd كپى ميكنه و بدون رمز نميشه از اطلاعات استفاده كردهنگامى كه از فايل هاى اون CD استفاده مى كنيد، اون فايل از حالت رمزى خارج ميشه و كپى ميشه تو پوشه temp. بعد از اينكه كار شما تمام شد دوباره تمام فايل ها از پوشه temp پاك ميشه ولى حواستون به اون پوشه بمونه چون اگه يه بار مثلا برق بره اون فايل ها پاك نميشه.(هميشه حواستون به اون پوشه باشه)حالا ميتونيد با خيال راحت اين CD رمزى شده رو به دست دوست خود بسپاريد. مطمئن باشد كه هيچ كسى نمى تونه از اطلاعات اون CD استفاده كنه مگر اينكه رمز رو داشته باشه
www.p30world.com
|
|
|
حسگر قابل نصب در چشم ساخته شد
|
|
دانشمندان با استفاده از ريز حسگرها و نصب آنها در چشم فشارهاى چشمى را كه به كورى منجر مى شود بررسى مى كنند. به گزارش مهر، اگر فشار چشمى زياد باشد فيبرهاى عصبى خواهند مرد كه نتيجه آن از دست دادن قدرت نسبى بينايى يا كور شدن كامل خواهد بود. از آنجا كه پيامدهاى اين فشارها از جمله شكل گيرى عارضه «آب سياه» معمولا دردآور نيستند، اين وضعيت معمولا دير تشخيص داده مى شود.در آينده نزديك حسگر ساخته شده از سوى محققان نياز فعلى براى انجام چنين معاينات هميشگى را برطرف مى كند.بر اساس گزارش ساينس ديلى، محققان اين مركز در بررسى هاى آزمايشى خود حسگر بسيار ريزى (۵/۲ در ۶/۲ ميليمتر) را در لنزهاى مصنوعى جاسازى كردند. دو سر اين حسگر از الكترودهاى ويژه ساخته شده كه الكترود بالايى قابل انعطاف بوده و اين درحالى است كه حسگر پايينى كاملا سخت و محكم در جاى خود قرار دارد.
|
|
|
با هدف ساده تر كردن سازمان دهى كتاب ها،
ويژگى جديد جست وجوى كتاب گوگل
|
|
گوگل ويژگى جديدى را به Google Book Search افزود كه با هدف ساده تر كردن سازمان دهى و يافتن كتاب هاى آن لاين براى كاربران طراحى شده است.
به گزارش ايسنا، ويژگى جديد عرضه شده به كاربران امكان مى دهد كه كتابخانه خود را در Google Book Search بسازند كه در نتيجه آن قادر خواهند بود كتاب هايى را كه انتخاب كرده اند سازمان دهى كرده و حاشيه نويسى يا جست وجوى متنى كامل را انجام دهند. به عنوان مثال يك دانشجو مى تواند مجموعه اى از منابع ترم آتى خود را ساخته و سپس از Google Book Search براى يافتن سريع كتاب ها و صفحاتى كه حاوى منابع مورد نياز آن هاست استفاده كنند.
|